lokale Suche hinzugefügt
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575581e17a
@ -6,6 +6,6 @@
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\acro{AI}{Artificial Intelligence}
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\acro{ML}{Machine Learning}
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\acro{MI}{Maschinelle Intelligenz}
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\acro{PEAS}{Performance, Environment, Actuators, Sensors (Leistung, Umgebung, Aktuatoren, Sensoren)}
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\acro{PEAS}{Performance, Environment, Actuators, Sensors}
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\acro{TSP}{Traveling Salesman Problem}
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\end{acronym}
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@ -3,4 +3,5 @@
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\input{parts/Einführung.tex}
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\input{parts/Agenten.tex}
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\input{parts/Problemlösen durch Suchen.tex}
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\input{parts/Problemlösen durch Suchen.tex}
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\input{parts/Optimierung.tex}
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@ -36,4 +36,7 @@ rightsub = \grq%
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\usepackage[square, numbers]{natbib}
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%math
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\usepackage{amsmath}
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\usepackage{amssymb}
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\usepackage{amssymb}
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%algorithms
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\usepackage{algorithm}
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\usepackage{algpseudocode}
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80
chapters/Optimierung/Lokale Suche.tex
Normal file
80
chapters/Optimierung/Lokale Suche.tex
Normal file
@ -0,0 +1,80 @@
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\chapter{Lokale Suche}
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\label{local search}
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\includegraphics[width = \textwidth]{lokale suche.png}
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\section{Hill Climbing}
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\label{hill climbing}
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Der Hill Climbing Algorithmus ist eine \say{gierige} lokale Suche.
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Es wird an einem beliebigen Punkt gestartet und zu dem jeweils höherwertigen Nachbarn gegangen.
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Wenn kein höherwertiger Nachbar existiert wird der Algorithmus beendet.
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\begin{algorithm}
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\caption{Hill Climbing Algorithm}\label{hill climbing algorithm}
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\begin{algorithmic}[1]
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\Function{Hill-CLIMBING}{problem}{ \textbf{returns} a local maximum state}
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\State current$\gets$problem.INITIAL
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\While{true}
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\State neighbor$\gets$ein höchstwertigster Nachfolger von current
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\If{Value(neighbor) $\le$ VALUE(current)}
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\Return current
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||||
\EndIf
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||||
\State current$\gets$neighbor
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||||
\EndWhile
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||||
\EndFunction
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||||
\end{algorithmic}
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||||
\end{algorithm}
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||||
\begin{tabular}{|p{.4625\textwidth}|p{.4625\textwidth}|}
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\hline
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||||
\textbf{Vorteile} & \textbf{Nachteile}\\
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\hline
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\begin{itemize}
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||||
\item schnell und effizient zu einer besseren Lösung
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||||
\end{itemize} &
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\begin{itemize}
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\item Schaut nicht weiter als zu den direkten Nachbarn,
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bleibt daher in lokalen Maxima, Plateaus, u.ä. stecken
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\item \textbf{nicht vollständig}
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\item \textbf{nicht optimal}
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\end{itemize}\\
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\hline
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||||
\end{tabular}
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\subsection{Erweiterungen}
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\label{hill climbing: erweiterungen}
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\paragraph{Stochastic Hill Climbing}
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es wird zufällig zu einem der möglichen, hochwertigen Nachbarn weitergegangen
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||||
\paragraph{Hill Climbing mit Seitwärtszügen}
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||||
beschränkte Anzahl von Seitwärtszügen um Plateaus zu verlassen.
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||||
\paragraph{Random-Restart Hill Climbing}
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||||
Standard-Verfahren wird mehrmals an zufälligen Startzuständen gestartet.
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\subsection{Beispiel: 8-Damen-Problem}
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||||
\textbf{Problem:} siehe \ref{example: 8-damen-problem}\\
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\label{hill climbing: 8-damen-problem}
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||||
\includegraphics[width = \textwidth]{hill-climbing_8-damen.png}
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||||
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||||
\section{Simulated Annealing}
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||||
\label{simulated annealing}
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||||
\begin{wrapfigure}{H}{.4\textwidth}
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||||
\includegraphics[width = .4\textwidth]{simulated_annealing.png}
|
||||
\end{wrapfigure}
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||||
\say{Sanfter Übergang von Random Walk zum Hill Climbing}\\
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||||
Die Wahrscheinlichkeit $P(\Delta E, T)=e^{-\Delta E / T}$ der Akzeptanz von Verschlechterungen hängt ab von:
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||||
\begin{itemize}
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||||
\item der Temperatur $T$
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||||
\item der Änderung $\Delta E = \text{zufälliger Nachfolger}-\text{aktueller Zustand}$ in der Zielfunktion
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||||
\end{itemize}
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||||
Falls die Temperatur langsam genug sinkt geht die Wahrscheinlichkeit das globale Optimum zu finden gegen 1.
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\section{Local Beam Search}
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||||
\label{local beam search}
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||||
Greedy Search Verfahren (\ref{hill climbing}), bei dem $k$ optimale Werte gespeichert und gleichzeitig durchlaufen werden.\\
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\includegraphics[width = \textwidth]{beam search.png}
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||||
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||||
\section{Genetische Algorithmen}
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||||
\label{genetische algorithmen}
|
||||
\includegraphics[width = \textwidth]{genetische algorithmen.png}
|
||||
|
BIN
images/beam search.png
Normal file
BIN
images/beam search.png
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 20 KiB |
BIN
images/genetische algorithmen.png
Normal file
BIN
images/genetische algorithmen.png
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 56 KiB |
BIN
images/hill-climbing_8-damen.png
Normal file
BIN
images/hill-climbing_8-damen.png
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 230 KiB |
BIN
images/lokale suche.png
Normal file
BIN
images/lokale suche.png
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 102 KiB |
BIN
images/simulated_annealing.png
Normal file
BIN
images/simulated_annealing.png
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 21 KiB |
4
parts/Optimierung.tex
Normal file
4
parts/Optimierung.tex
Normal file
@ -0,0 +1,4 @@
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||||
\part{Optimierung}
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||||
\label{optimierung}
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||||
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||||
\input{chapters/Optimierung/Lokale Suche.tex}
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