diff --git a/Acronyms.tex b/Acronyms.tex
index c591aa9..4877987 100644
--- a/Acronyms.tex
+++ b/Acronyms.tex
@@ -7,4 +7,5 @@
     \acro{ML}{Machine Learning}
     \acro{MI}{Maschinelle Intelligenz}
     \acro{PEAS}{Performance, Environment, Actuators, Sensors (Leistung, Umgebung, Aktuatoren, Sensoren)}
+    \acro{TSP}{Traveling Salesman Problem}
 \end{acronym}
\ No newline at end of file
diff --git a/chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchprobleme.tex b/chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchprobleme.tex
index 02203f1..2b569f2 100644
--- a/chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchprobleme.tex	
+++ b/chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchprobleme.tex	
@@ -1,2 +1,54 @@
 \chapter{Suchprobleme}
-\label{suchprobleme}
\ No newline at end of file
+\label{suchprobleme}
+    Alle Suchprobleme haben gemeinsam, dass ein Zustandsraum durchlaufen wird.
+    Es soll von dem Ausgangszustand ausgehend ein Zielzustand (es kann mehrere geben) erreicht werden.
+    Die Zustandsbeziehungen werden hierbei durch eine Nachfolgerfunktion definiert.
+    Meist lassen sich Suchprobleme durch einen gerichteten oder ungerichteten Graph darstellen:\\
+    \includegraphics[width = \textwidth]{search-graph.jpg}
+
+    \section{Umgebungsmodelle}
+    \label{suchprobleme: umgebungsmodelle}
+        Damit Suchprobleme von einem problemlösenden Agenten (\ref{problemloesende agenten}) bearbeitet werden können benötigen sie ein Modell der Umgebung.
+        Hierbei stellt das Umgebungsmodell eine Abstraktion der realen Welt dar.
+        Die Abstraktion hat dabei 2 Voraussetzungen:
+        \begin{itemize}
+            \item sie muss \textbf{gültig}sein:\\
+                jede Lösung kann zu einer Lösung der detaillierten Welt expandiert werden
+            \item sie muss \textbf{sinnvoll} sein:\\
+                die Ausführung der Lösung einfacher ist als das ursprüngliche Problem
+        \end{itemize}
+
+        \section{Beispiel: einfache Roboter-Welt}
+        \label{example: einfache roboter-welt}
+            \includegraphics[width =\textwidth]{einfache roboter-welt1.png}
+
+            \vspace{5mm}
+            \includegraphics[width =\textwidth]{einfache roboter-welt2.png}
+
+        \section{Beispiel: 8-Damen-Problem}
+        \label{example: 8-damen-problem}
+            \includegraphics[width =\textwidth]{8-damen-problem1.png}
+
+            \vspace{5mm}
+            \includegraphics[width =\textwidth]{8-damen-problem2.png}
+
+        \section{Weitere Zustandsräume}
+        \label{suchprobleme: weitere zustandsraeume}
+            Zustandsträume haben meist folgende Eigenschaften:
+            \begin{itemize}
+                \item sie sind kontinuierlich
+                \item sie sind nicht vollständig beobachtbar
+                \item sie haben stochastische Effekte
+                \item sie sind oft mehrdimensional
+                \item die Agenten haben viele Freiheitsgrade
+                \item es gibt keine perfekte Information
+            \end{itemize}
+            Diese Eigenschaften machen es sehr schwer gute Modelle zu entwickeln.
+
+            \paragraph{Beispiele}
+            \begin{itemize}
+                \item \ac{TSP}
+                \item Routenplanung allgemein
+                \item Robot Motion Planing\\
+                    \includegraphics[width = .7\textwidth]{robot motion-planing.png}
+            \end{itemize}
\ No newline at end of file
diff --git a/chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchverfahren.tex b/chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchverfahren.tex
new file mode 100644
index 0000000..9a6fb40
--- /dev/null
+++ b/chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchverfahren.tex	
@@ -0,0 +1,2 @@
+\chapter{Suchverfahren}
+\label{suchverfahren}
\ No newline at end of file
diff --git a/images/8-damen-problem1.png b/images/8-damen-problem1.png
new file mode 100644
index 0000000..821eae3
Binary files /dev/null and b/images/8-damen-problem1.png differ
diff --git a/images/8-damen-problem2.png b/images/8-damen-problem2.png
new file mode 100644
index 0000000..e1a3393
Binary files /dev/null and b/images/8-damen-problem2.png differ
diff --git a/images/einfache roboter-welt1.png b/images/einfache roboter-welt1.png
new file mode 100644
index 0000000..a1ba000
Binary files /dev/null and b/images/einfache roboter-welt1.png differ
diff --git a/images/einfache roboter-welt2.png b/images/einfache roboter-welt2.png
new file mode 100644
index 0000000..737ab65
Binary files /dev/null and b/images/einfache roboter-welt2.png differ
diff --git a/images/problemlösender Agent_aufbau.png b/images/problemlösender Agent_aufbau.png
index 5963888..9cd9025 100644
Binary files a/images/problemlösender Agent_aufbau.png and b/images/problemlösender Agent_aufbau.png differ
diff --git a/images/robot motion-planing.png b/images/robot motion-planing.png
new file mode 100644
index 0000000..8140315
Binary files /dev/null and b/images/robot motion-planing.png differ
diff --git a/images/search-graph.jpg b/images/search-graph.jpg
new file mode 100644
index 0000000..8a1719c
Binary files /dev/null and b/images/search-graph.jpg differ
diff --git a/parts/Problemlösen durch Suchen.tex b/parts/Problemlösen durch Suchen.tex
index 3672fbe..66ed369 100644
--- a/parts/Problemlösen durch Suchen.tex	
+++ b/parts/Problemlösen durch Suchen.tex	
@@ -2,4 +2,5 @@
 \label{problemloesen durch suchen}
 
 \input{chapters/Problemlösen durch Suchen/Problemlösende Agenten.tex}
-\input{chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchprobleme.tex}
\ No newline at end of file
+\input{chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchprobleme.tex}
+\input{chapters/Problemlösen durch Suchen/Suchverfahren.tex}
\ No newline at end of file