\chapter{Umgebungen und Arbeitsumgebungen}
\label{umgebung und arbeitsumgebung}
    Die Definition von \ac{PEAS} ist der erste Schritt in der Entwicklung eines Agenten

    \section{\ac{PEAS} Beispiele}
    \label{peas beispiele}
        \includegraphics[width=\textwidth]{beispiele_PEAS.png}
\pagebreak

    \section{Eigenschaften von Umgebungen}
    \label{umgebungen: eigenschaften}
        \begin{itemize}
            \item \textbf{Beobachtbarkeit:}\\
                Wenn die Sensorik jederzeit die gesamte Umgebung erfasst ist diese \textbf{vollständig beobachtbar}, sonst \textbf{teilweise beobachtbar}.
            \item \textbf{Determinismus:}\\
                Wenn der Folgezustand einer Umgebung vollständig durch den Agentenzustand und seine Aktion bestimmt ist, dann ist diese \textbf{deterministisch}, sonst \textbf{stochastisch}.
            \item \textbf{Episodisch oder Sequentiell:}\\
                Eine Umgebung ist \textbf{episodisch}, wenn Wahrnehmungs- und Ausführungsfolgen in voneinander unabhängige Episoden unterteilt sind.
                Falls die Episoden aufeinander aufbauen und daher Kurzzeitaktionen eine Langzeitwirkung haben, ist die Umgebung \textbf{sequentiell}.
            \item \textbf{Dynamik:}\\
                Die Umgebung ist \textbf{dynamisch}, falls sie sich auch dann verändert, wenn der Agent keine Aktion ausführt.
                Sonst ist sie \textbf{statisch}.
            \item \textbf{Diskret oder stetig:}\\
                \begin{itemize}
                    \item Umgebungen, Aktionen und Wahrnehmungen sind \textbf{diskret}, wenn ihre Ausprägungen eine diskrete Menge an Zuständen haben; sonst \textbf{stetig}
                    \item Die Zeit ist \textbf{diskret}, wenn sie sich sprunghaft verändert; sonst \textbf{stetig}
                \end{itemize}
            \item \textbf{Einzel- oder Multiagent:}\\
                Ein \textbf{Einzelagent} löst eigenständig ein Problem, wohingegen \textbf{Multiagentenumgebungen} kooperativ oder konkurrierend sein können
        \end{itemize}

        \subsection{Beispiele}
        \label{umgebungseigenschaften: beispiele}
            \includegraphics[width=\textwidth]{beispiele_umgebungseigenschaften.png}